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“加載后扭矩驟降”是一個極其嚴重的故障信號，表明行星減速機的動力傳遞路徑出現(xiàn)了致命問題。這絕非普通異響或溫升，必須立即采取正確措施，否則會造成災難性損壞。

以下為應急處理方案：

第一步：立即安全停機與緊急操作

立即安全停機：

首要原則：立刻按下急停按鈕，切斷設(shè)備電源！

嚴禁任何試圖再次啟動、加大輸入動力（如調(diào)高電機電流）等危險操作。這等同于對已經(jīng)受傷的減速機進行“致命打擊”。

執(zhí)行手動盤動檢查（關(guān)鍵診斷步驟）：

在完全斷電確保安全的前提下，嘗試用手或工具緩慢盤動減速機的輸出軸。

觀察結(jié)果：

情況A（完全卡死）： 輸出軸完全無法轉(zhuǎn)動。這通常意味著內(nèi)部發(fā)生了齒輪斷齒、軸承破碎抱死或軸被扭斷等嚴重機械損壞。故障定位明確。

情況B（可轉(zhuǎn)動但異常）： 輸出軸可以轉(zhuǎn)動，但能感覺到明顯的卡滯點、階段性沉重或聽到內(nèi)部有金屬刮擦、撞擊聲。這指向部分齒輪損壞、軸承散架或有異物卡入。

情況C（空轉(zhuǎn)打滑）： 輸入軸（電機側(cè)）能轉(zhuǎn)動，但輸出軸不跟著轉(zhuǎn)，或轉(zhuǎn)動無力、時轉(zhuǎn)時不轉(zhuǎn)。這極有可能是鍵連接被剪斷（輸入軸鍵、輸出軸鍵或行星輪與行星架之間的鍵）。

第二步：初步外部排查

在送修前，可以進行快速的外部檢查，這些情況有時也會表現(xiàn)為扭矩丟失：

檢查連接件：

輸入/輸出端連接： 檢查電機與減速機、減速機與負載之間的聯(lián)軸器、鍵、緊定螺釘是否松動、脫落或損壞。一個松動的鍵就足以導致動力無法傳遞。

檢查電機：

單獨測試電機（與減速機脫開），看其是否能在負載下正常運轉(zhuǎn)。排除電機本身失速、燒毀或驅(qū)動器故障的可能性。

第三步：故障原因深度分析

導致扭矩驟降的內(nèi)部原因通常非常嚴重，主要包括：

核心傳動部件失效（最常見）：

齒輪斷齒： 瞬間過載或疲勞斷裂，導致動力傳遞中斷。

軸承徹底損壞： 軸承保持架斷裂、滾動體散落，導致行星架卡死或偏心，無法正常傳遞扭矩。

軸被扭斷： 輸入軸或輸出軸因遠超額定扭矩的負荷而發(fā)生扭轉(zhuǎn)載斷。

連接部件失效：

鍵被剪斷： 過載時，鍵作為最薄弱的環(huán)節(jié)被剪切，導致軸與齒輪/聯(lián)軸器之間失去連接。

極端磨損：

行星輪與行星架銷軸咬死： 潤滑失效導致極端磨損，行星輪無法自轉(zhuǎn)，整個系統(tǒng)卡滯。

總結(jié)與最終建議

應急處理步驟 核心目標 關(guān)鍵行動

立即安全停機 防止二次損壞 切斷電源，禁止再次啟動

手動盤動檢查 初步判斷故障性質(zhì) 感受阻力，判斷是卡死、損傷還是打滑

初步外部排查 排除簡單連接問題 檢查聯(lián)軸器、鍵等連接件

重要結(jié)論：

“加載后扭矩驟降”的減速機，幾乎可以肯定其內(nèi)部已經(jīng)發(fā)生嚴重的機械損傷。 它不再是精度或性能下降的問題，而是完全喪失基本功能的致命故障。

因此，唯一的正確處理方式是：

立即停機，懸掛“禁止合閘”警示牌。

將故障現(xiàn)象（加載后扭矩驟降、手動盤動情況）詳細告知設(shè)備供應商或?qū)I(yè)的維修廠家。

安排返廠或現(xiàn)場解體大修。 維修方案通常是更換所有損壞的齒輪、軸承、軸等核心部件，甚至整個減速機報廢更換。